Hareket kısıtlılıklarını azaltmak, motor fonksiyonları güçlendirmek ve bağımsızlığı artırmak için eklem hareket açıklığı optimize edilir. Çünkü fonksiyonel hareketlerin sürdürülebilmesi, esneklik, denge ve koordinasyonun sağlanmasına bağlıdır. Kognitif ve motor becerilerin entegrasyonu ile dikkat, hafıza ve hareket kontrolü birlikte desteklenerek daha kapsamlı ve etkili bir rehabilitasyon süreci oluşturulur.